美国穆格MOOG伺服阀工作原理 伺服阀的工作原理 3.3.1力反馈式电液伺服力反馈式电液伺服阀的结构和原理如图28所示,无信号电流输入时,衔铁和挡板处于中间位置。这时喷嘴4二腔的压力pa=pb,滑阀7二端压力相等,滑阀处于零位。输入电流后,电磁力矩使衔铁2连同挡板偏转θ角。设θ为顺时针偏转,则由于挡板的偏移使pa>pb,滑阀向右移动。滑阀的移动,通过反馈弹簧片又带动挡板和衔铁反方向旋转(逆时针),二喷嘴压力差又减小。在衔铁的原始平衡位置(无信号时的位置)附近,力矩马达的电磁力矩、滑阀二端压差通过弹簧片作用于衔铁的力矩以及喷嘴压力作用于挡板的力矩三者取得平衡,衔铁就不再运动。同时作用于滑阀上的油压力与反馈弹簧变形力相互平衡,滑阀在离开零位一段距离的位置上定位。 这种依靠力矩平衡来决定滑阀位置的方式称为力反馈式。如果忽略喷嘴作用于挡板上的力,则马达电磁力矩与滑阀二端不平衡压力所产生的力矩平衡,弹簧片也只是受到电磁力矩的作用。因此其变形,也就是滑阀离开零位的距离和电磁力矩成正比。同时由于力矩马达的电磁力矩和输入电流成正比,所以滑阀的位移与输入的电流成正比,也就是通过滑阀的流量与输入电流成正比, 并且电流的极性决定液流的方向,这样便满足了对电液伺服阀的功能要求。力反馈式伺服阀的工作原理 1—*磁铁;2—衔铁;3—扭轴;4—喷嘴;5—弹簧片;6—过滤器;7—滑阀;8—线圈;9—轭 铁由于采用了力反馈,力矩马达基本上在零位附近工作,只要求其输出电磁力矩与输入电流成正比(不象位置反馈中要求力矩马达衔铁位移和输入电流成正比),因此线性度易于达到。另外滑阀的位移量 在电磁力矩一定的情况下,决定于反馈弹簧的刚度,滑阀位移量便于调节,这给设计带来了方便 美国穆格MOOG伺服阀工作原理 美国MOOG穆格伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。 伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。 美国MOOG穆格伺服阀的分类: 1) 按液压放大级数可分为单级电液伺服阀,两级电液伺服阀,三级电液伺服阀。 2) 按液压前置级的结构形式,可分为单喷嘴挡板式,双喷嘴挡板式,滑阀式,射流管式和偏转板射流式。 3) 按反馈形式可分为位置反馈式,负载压力反馈式,负载流量反馈式,电反馈式。 4) 按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5) 按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。 双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达,由*磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。 力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号时,衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置,*磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时,挡板处于两个喷嘴的中间位置,喷嘴两侧的压力相等,滑阀处于中间位置,阀无液压输出;若有信号时控制线圈产生磁通,其大小和方向由信号电流决定,磁铁两极所受的力不一样,于是,在磁铁上产生磁转矩(如逆时针),使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转,使挡板向右偏移,喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大,则右侧压力大于左侧压力,从而推动滑阀左移。同时,使反馈杆产生弹性形变,对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时,滑阀停止移动,取得一个平衡位置,并有相应的流量输出。 美国穆格MOOG伺服阀工作原理 以下品牌具有强大优势:德国Bernstein博恩斯坦(授权中国总代理)德国宝德BURKERT,德国REXROTH力士乐,德国HYDAC贺德克,德国PILZ皮尔兹继电器,德国FESTO费斯托,德国IFM易福门传感器,德国E+H恩德斯豪斯,德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器,德国施克SICK,德国TURCK图尔克,德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐,德国MURR穆尔,德国施迈赛SCHMERSAL,德国SAMSON萨姆森,德国Novotechnik诺沃泰克, , 德国VSE流量计,德国ORSTA,德国SOMMER/ZIMMER美国MOOG穆格,美国ASCO电磁阀,美国MAC电磁阀,美国NUMATICS纽曼蒂克,美国PARKER派克气动液压,美国VICKERS威格士,美国ROSS,TESCOM泰思康(艾默生旗下),美国posi-flate蝶阀,美国Fairchild仙童,美国AI-TEK阿泰克英国海隆诺冠NORGREN意大利OMAL欧玛尔,意大利ATOS阿托斯,意大利CAMOZZI,意大利UNIVER,意大利康茂盛,ELTRA意尔创编码器日本SMC,日本CKD喜开理,日本油研YUKEN,日本NACHI不二越,日本黑田精工,日本丰兴TOYOOKI,日本大金液压DAIKIN,日本东机美,太阳铁工TAIYO德国美国有公司,更多品牌型号咨询订购! |