德国库伯勒编码器的工作原理 KUEBLER编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通，暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成 A、B、CD每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号:另每 转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位由干A，B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通 过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃，金属，塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其执移 定性好，精度高 金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料 码盘是经济型的，其成本低，但精度，热稳定性，寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨 率，也称解析分度，或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器 这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制 置CNC，可编程逻辑控制器PLC，控制系统等来处理 这些传感器主要应用在下列方面:机床，材料加工电动机反饰系统以及测量和控制设备，在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光 电扫描原理，读数系统果其干径向分度母的旋转，该分度申衣善的透光窗口和不诱光窗目构成的，此系统全部用一个红外光源垂首 照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器爱盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器 的工作是咸受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化，一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信 号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
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