库伯勒编码器的常见故障 1、库伯勒编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障 导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触 不良，这时更换电缆或接头，还应特别注意是否是由干电绩固定不紧，造成松动引起开焊或新路，这时季卡紧电绩。 3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起 损耗，这时需检修电源或更换电绩。 4，式编码器电池电乐下隆:这种故障通常有会义明确的报益 这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 5、编码等电统屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确件，必须保证屏蔽线口幸的煌接及接地。 6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 7、光机污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻经擦除油污， 库伯勒编码器的安装使用 型旋转编码器的机械安装使用: 型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装;安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在批量程范 围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如 轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装:安装干调速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷简的轴端或zu后一节漏速齿轮轴端，此方法已无齿轮来日程自隙，测量较自接，精 度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装: 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。库伯勒编码器的选型注意应注意三方面的参数: 1.械专装尺寸:包括定位上日，轴径，安装孔位:电统出线方式:专装空间体积工作环境防护等级是否满足要求。 2、分辨率:即编码器工作时每圆输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
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