操作原理与SICK编码器的功能:这是一个施转编码器,该施转位移转换在一系列可用干控制角位移数字脉冲信号,如果编码器与齿轮系或螺丝刀编码器,用干从数控 系统,可编程逻辑控制器PLC控制系统,以处理产生电信号相结合。 这些SICK编码器中的机床,材料加工,电机反馈系统和测量和控制设备的域中使用。角位移的代码ELTRA转换使用光电扫描的原理。读出系统是基于索引磁盘,它是交替透光窗和不透明窗口的径向转动。该系统,使得图像被投影到接收机的表面,覆盖有称为准直器的栅层,其具有相同的窗口作为盘用红外光的光源垂直照射。SICK 编码器的工作是检测由盘的旋转在光的变化,并在光转换成电的修改 1.机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等是否满足要求。 2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。 3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(F),集电开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其 输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 请教如何使用增量SICK编码器? 1.SICK编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高:这是选型的重要依据之一 2、SICK编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):AB和Z,一般采用TTI电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A.B脉冲相差90度,每圈发出一个7脉冲,可作为参 考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向, 3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。5,在电子装置中设立计数栈。 关于电源供应及编码器和PLC连接:
|