德国施克SICK编码器主要分类及常见故障
德国施克SICK编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制。转换为可用以通讯，传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位
移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的 每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。主要分类: 编码器可按以下方式来分类。 1、按码盘的刻孔方式不同分类 (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号 然后对其讲行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相B相7相输出，A相B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据证迟关系可以区别正 反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 (2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。 2、按信号的输出类型分为:电压输出，集电极开路输出，推拉互补输出和长线驱动输出。3以编码器机械安装形式分类 (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型，同步法兰型和伺服安装型等(2)轴套型:轴套型又可分为半空型全空型和大口径型等。4 以编码器工作原理可分为:光电式，磁电式和触点电刷式。机械安装使用: 型旋转编码器的机械安装有高速端安装低速端安装辅助机械装罟安装等多种形式 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用干单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装干高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装:安装干减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或7ui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间障，测量较直接，精度较高，此 方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装: 常用的有齿轮齿条，链条皮带，摩擦转轮，收绳机械等。
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