德国图尔克Turck编码器作业原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取，取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。因为A、B两相相差90度，可经过对比A相在前仍是B相在前，以判别德国图尔克Turck编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可取得德国图尔克Turck编码器的零位参阅位。德国图尔克Turck编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热安稳性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，精度就有限制，其热安稳性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热安稳性、寿数均要差一些。 TURCK图尔克编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
TURCK图尔克编码器优点：
体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
TURCK图尔克编码器缺点：
精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
TURCK图尔克编码器选型注意;
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
德国TURCK图尔克编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
德国TURCK图尔克编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
德国TURCK图尔克编码器 TURCK的旋转编码器包括实心轴型和轴套型两种产品，是系列丰富的产品线的一部分。截面尺寸从小型化设计的24mm ，到35、58、90和102mm 。 不同的轴类型和多种机械结构可以满足特殊应用的调整需求。拉线式编码器具有一个绳和滑轮机构，并且长度达到8000mm ，装置可以用作测量装置。除了增量型以外，还有单转或多转的型编码器，它们可以提供位置数据。特殊产品还包括采用不锈钢外壳的编码器或本安型编码器。能提供具有PROFIBUS-DP 或CAN 接口的编码器以接入总线系统 。
德国图尔克Turck编码器作业原理
选型注意参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 我们公司上海圆馨代理德国500个品牌，欧州300多个品牌，美国200多个品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,宝德BURKERT，FESTO费斯托，BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，TURCK图尔克，P+F倍加福，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆尔，HYDAC贺德克，GSR，CROUZET高诺斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮尔兹， MAHLE马勒，海隆HERION,诺冠NORGREN ，SCHMERSAL施迈赛，SIEMENS西门子，STAUFF西德福，NEGELE耐格， EMG伺服阀，UNIVER,ATOS阿托斯, KACON 凯昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼逊，ROSS，UE,MTS，EPRO，MAC，SAMSON萨姆森等。公司还有代理部分日本品牌如下：CKD喜开理，黑田精工，SUNX神视，TOYOOKI丰兴，NACHI不二越，DAIKIN大金， KOGANEI小金井，TACO,NOK,东京美。 |
