德国皮尔兹PILZ紧凑型安全继电器工作原理
德国PILZ紧凑型的安全继电器的断相保护功能是由内、外推杆组成的差动放大机构提供的。当电动机正常工作时，通过热继电器热元件的电流正常，内外两推杆均向前移至适当位置。当出现电源一相断线而造成缺相时，该相电流为零，该相的双金属片冷却复位，使内推杆向右移动，另两相的双金属片因电流增大而弯曲程度增大，使外推杆更向左移动，由于差动放大作用，在出现断相故障后很短的时间内就推动常闭触头使其断开，使交流接触器释放，电动机断电停车而得到保护。
德国PILZ紧凑型的安全继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。
德国PILZ紧凑型的安全继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。
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皮尔兹安全继电器控制急停原理：在开机时，在急停按钮25S2/1 及25S2/2 都没有按动的情况下，继电器输出端13，14不导通，25K4线圈不得电，其常开触点断开，常闭触点闭合，这时，按动复位按钮，则PNOZ X2 输出端13，14 导通，25K4线圈得电，其常开触点闭合，常闭触点断开，25K4常开触点闭合后输入1（高电平）给PLC 数字输入端I：2/0，设备就可以运行了。如在运行过程中按动急停按钮25S2/1, 25S2/2 中的一个或者两个同时按动，则PNOZ X2 输出端13，14 断开，PLC I：2/0 输入端变为0（低电平），PLC 程序就让设备立即停止工作，急停按钮25S2/1 及25S2/2 的复位不能使PNOZ X2 的输出端再次闭合，只有在25S2/1,25S2/2都复位的情况下，按动复位按钮，才能使PNOZ X2 输出端13，14 闭合，在这里，复位按钮起到了一个确认的作用。
用2只普通24V直流继电器代替皮尔兹安全继电器可完成同样的功能。
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