HENGSTLER编码器，HENGSTLER旋转编码器 HENGSTLER旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，HENGSTLER光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。HENGSTLER分为单路输出和双路输出两种。 HENGSTLER技术参数主要有每转脉冲数，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的HENGSTLER旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 HENGSTLER编码器，HENGSTLER旋转编码器 HENGSTLER编码器分类 1、HENGSTLER编码器按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
2、以HENGSTLER编码器编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
3、HENGSTLER编码器以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
4、按HENGSTLER编码器码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和式两类。
HENGSTLER增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。HENGSTLER式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
HENGSTLER旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当HENGSTLER编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，HENGSTLER编码器不能有任何的移动，当来电工作时，HENGSTLER编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
HENGSTLER编码器工作原理 HENGSTLER编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
HENGSTLER编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 |
