德国皮尔兹PILZ编码器使用方法及选型
德国PILZ编码器是一种通过响应运动来产生数字信号的传感器，主要分为两种类型：响应旋转运动的旋转编码器和响应直线运动的线性编码器。当与机械传动装置，如齿轮齿条、测量轮或主轴配合使用时，轴编码器也可以用于测量直线运动、速度和位置。编码器具有多种输出方式。增量式编码器在运动时生成一系列脉冲，用于测量速度或被反馈至计数器进行位置跟踪。而式编码器则生成多位数字编码来直接指示当前位置。编码器用途广泛。它们可作为反馈变送器用于电机速度控制、作为传感器用于测量、切割和定位、作为输入用于速度速率控制。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好精度高，金属码盘直接以通和不通刻线不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些.
德国PILZ编码器使用和注意事项; 德国PILZ编码器使用： 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲5，在电子装置中设立计数栈。 德国PILZ编码器使用时的注意事项：
（一）。机械部分;
1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。 2.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。 3.使用环境：粉尘，水气，震动，撞击
（二）电气部分
1.连接的输出接收部分；
2.信号形式； 3.分辨率要求； 4.控制要求 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。继可编程安全系统PSS之后，皮尔磁公司凭借安全开放的总线系统SafetyBus p进入了安全技术的新领域。Pilz绝缘监视器用于对非接地电源进行绝缘监测。检测单相或三相电源，监测AC/DC电压，符合IEC 61 557-8-1997标准。Pilz为人员与机器的安全及所有的工程应用提供了 解决方案，Pilz安全继电器可以监控：功率、电流、电压、接地故障、相位序列。同时也可以用来控制急停、安全门、光栅、安全地毯、双手控制等。而且Pilz安全继电器操作简便、使用灵活、保证安全 。编码器工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用zui多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。 编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 PILZ编码器安装说明,销售皮尔兹编码器
PSENenco旋转编码器，PSSuniversalPLC控制系统，
以及相应软件模块的组合可达到SIL3标准。
其他应用领域，可参见任何需要安全位置检测的场合。
PSENenco旋转编码器用于检测位置和速度。*扩展阶段可用的旋转编码器为值编码器，
#安全评估速度和位置
安全监控功能转至用户软件上
由于运行限值可在用户程序中监控，保证了更高的监控灵活性
安全的电子旋转凸轮布局PSS4000（包含PSENenco旋转编码器） 代替了机械式旋转凸轮布局。
PSENenco旋转编码器是一个标准旋转编码器。在组合PSENenco旋转编码器，
PSSuniversalPLC控制系统及相应的软件模块后，可达到SIL3标准。
该编码器用在PSS4000自动化系统中。
其可提供多样的位置数值，该数值可在软件模块中验证。
PSENini安全接近开关无需使用触点即可检测金属物体的靠近情况，并发出必要的安全信号。
PSENrope安全拉绳开关可通过手动操作拉绳启动紧急停止功能，可地停止功能过程。
PSENenco旋转编码器用于检测PSS4000自动化系统内的位置和速度。 1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。 技术参数
PNOZ S3
电气参数
工作电压UBDC
24VDC
工作电压允许误差
-15%~10%
功耗UB DC
2.5W
输入回路的电压和电流
24VDC ,50.0mA
复位回路的电压和电流
24VDC ,50.0mA
反馈回路的电压和电流
24VDC ,50.0mA
输出触点，安全等级4级（根据EN954-1）
安全触点（N/O）：2
机械参数
外部导体zui大截面（使用螺丝端子）
单芯软线：
0.25~2.50mm2
多芯软件：
使用压接连接器，不使用绝缘套
0.25~1.00mm2
不使用压接连接器或使用TWIN压接连接器
0.20~1.50mm2
外部导体zui大截面（使用笼式弹簧夹持端子）
使用软线，不带压接连接器
0.20~1.50mm2
尺寸(高 x 宽 x 深)
使用螺丝端子
使用笼式弹簧夹持端子
98.0mm x 17.5mm x 120.0mm
102.0mm x 17.5mm x 120.0mm
安装
DIN导轨（35mm）
防护等级
外壳: IP 40
端子: IP 20
安装（如电控箱）：IP 54
单元描述
此安全继电器不适用于非触点输出的光栅，因为
不可能进行动态启动 此安全继电器到达EN 60204-1和IEC60204-1的要求，并且可用于
紧急停止按钮
安全门 德国皮尔兹PILZ编码器使用方法及选型 德国皮尔兹PILZ编码器
FB/F10/100SEC. POT.5 MO.
FB/F10/100 SEC.POT.16 MOHM
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FB/F11/10KO NEUTR. SKALA 0-10
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FB/F10/1000SEC.POF.470 KO PA-1PK
FB/F10/300SEC.POT. 16MO
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FB/F10/300SEC.POT. 16MO
FB/F10/300SEK./POT.470KO
FB/F10/ 600SEC.POT.16MO
FB/F10/360MIN./470KO PA-1PK
FB/F10/60MIN/470KO PA-1PK
FB/F10/180MIN/470KO PA-1PK
FB/F10/470KO NEUTRALER SKALA
FB/F10/10SEC./POT.47 KOHM |
